«КАМАЗ» представил «Юпитер 30» — уникальный беспилотный самосвал для карьерных работ
Конструкторы Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» разработали уникальный самосвал КАМАЗ-6559, получивший имя «Юпитер 30». Эта беспилотная машина предназначена для выполнения карьерных работ — перевозки разрыхлённой горной массы или руды.
Самосвал оснащён набором различных датчиков для автономного движения: это защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые сенсоры и радары. Кроме того, имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС-навигация.
Робомобиль оснащён камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 с рабочим объёмом 11,9 л. Мотор приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи. Полный привод при отсутствии раздаточной коробки реализован благодаря применению в самосвале двух тяговых электродвигателей — по одному на каждый мост.
Машина оборудована гибридной трансмиссией с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Автомобиль обладает хорошей манёвренностью, что достигается благодаря возможности поворота всех колёс.
Габариты самосвала составляют 8769 × 2709 × 3499 мм, снаряженная масса шасси — 23 т. Автомобиль способен перевозить до 30 т груза полностью автоматически или в дистанционном режиме, при этом скорость его движения ограничена 56 км/ч.
Отмечается, что «Юпитер 30» специально создан для перемещения без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. В связи с этой особенностью в конструкции автомобиля полностью отсутствует кабина для водителя.
